Nombre procedente del checo pulca, medio paso o joven polaca.

Se baila dando vueltas con numerosas figuras y combinaciones en las que los bailadores expertos también acostumbran a improvisar.

Puede sugerir: fuerza, alegría, vivacidad, alocamiento, frenesí.

Procedente de Chequia está documentado en Praga a partir de 1835, en Viena el 1839, y a partir de 1844 en Londres y en Catalunya.

Dos teorías sobre los orígenes: la teoría romántica o legendaria que  representa el origen en una joven checa que bailaba en medio del camino y en un músico que anotó la melodía y los pasos; así como la teoría que la hace proceder de una danza bohemia, creada a principios del siglo XIX, variante de un paso militar muy antiguo.
En sus inicios fue un baile muy criticado por su violencia y fuerza arrastradora. Hacia el 1850 toda Europa bailaba polca. Se bailó con asiduidad hasta medianos del siglo XX. Se combinó con otros bailes contemporáneos: vals-polca/, polca-masurca, etc. y como el vals, tiene numerosas variantes: polca alemana, polca picada, polca cruzada, polca austríaca, húngara, saltada, etc. Tanto Johann como Joseph Strauss son autores de numerosas polcas. Muchos músicos catalanes son autores de polcas de una gran calidad musical.