Nom procedent del polonès mazurcs, nom dels habitants de les planes de Mazòvia.
Ball rodat amb un alt grau d’improvisació.   Es balla “no (...) solament amb les cames sinó també amb el cos i els braços” (Cellarius.- La danse des salons ...” Paris, 1849).  
Pot suggerir: finesa, elegància, tradició.

Procedeix de Polònia on és coneguda a partir del segle XVI.  S’introdueix a les corts alemanyes al segle XVIII  i arriba a Anglaterra cap el 1830. Cap el 1845 arriba a  Catalunya, imposant-se en tots els repertoris de ballables cap el 1860.
Com la polca té moltes variants, figures i combinacions, algunes identificades amb un nom: el gat. el triangle, els quatre cantons, etc..  Combinada amb vals o polca ha donat: vals-masurca, polca-masurca, etc. Molts músics catalans són autors de masurques d’una gran qualitat musical. 
Ha tingut molta importància com a composició instrumental, especialment amb Chopin.