Nombre procedente del polaco mazurcs, nombre de los habitantes de las llanuras de Mazovia.

Baile en el que se da vueltas con un alto grado de improvisación. Se baila “no (...) solamente con las piernas sino también con el cuerpo y los brazos” (Cellarius.- La danse des salons ...” París, 1849).
Puede sugerir: finura, elegancia, tradición.
Procede de Polonia dónde es conocida a partir del siglo XVI. Se introduce en la corte alemana en el siglo XVIII y llega a Inglaterra hacia el 1830. Hacia el 1845 llega a Cataluña, imponiéndose en todos los repertorios de bailables hacia el 1860.
Como la polca tiene muchas variantes, figuras y combinaciones, algunas identificadas con un nombre: el gato, el triángulo, las cuatro esquinas, etc.. Combinada con el vals o con la polca ha dado: vals-mazurca/, polca-mazurca, etc. Muchos músicos catalanes son autores de mazurcas de una gran calidad musical.
Ha tenido mucha importancia como composición instrumental, especialmente con Chopin.