Procedeix del polonès mazurcs, nom dels habitants de les planes de Mazòvia.
Ball de parella rodat. Es balla “no (...) solament amb les cames sinó també amb el cos i els braços” (Cellarius.- La danse des salons ... Paris, 1849).
Pot suggerir: finesa, elegància, tradició.
Procedeix de Polònia on és coneguda a partir del segle XVI. S’introdueix a les corts alemanyes al segle XVIII i arriba a Anglaterra cap el 1830. Cap el 1845 és a Catalunya, imposant-se en tots els repertoris de ballables cap el 1860.
Com la polca, té moltes variants, figures i combinacions, algunes identificades amb un nom: el gat, el triangle, els quatre cantons, etc... Combinada amb vals o polca ha donat: vals-masurca, polca-masurca, etc. Molts músics catalans són autors de masurques d’una gran qualitat musical. Actualment es balla a Itàlia.